KI-gestützte Füllstandbestimmung von Wertstoffcontainern mit autonomen Drohnen

Die Menge an Abfall nimmt deutschland- und europaweit in den letzten Jahren kontinuierlich zu. In Deutschland wird davon nicht einmal die Hälfte recycelt. Ein großer Teil der Abfallmenge besteht aus Hausmüll. Darüber hinaus werden auf Wertstoffhöfen auch Elektro-Altgeräte, Sperrmüll, Altpapier, etc. gesammelt. Für die vielen tausend Kundinnen und Kunden dieser Wertstoffhöfe kann es bei vollen Containern zu größeren Wartezeiten kommen. Eine regelmäßige Überprüfung der Füllstände aller Container und die Weiterverarbeitung dieser Informationen ist daher wichtig.

In dem hier vorgeschlagenen Forschungsvorhaben soll eine kamerabasierte Füllstandbestimmung von Wertstoffcontainern entwickelt werden. Ziel ist ein preiswertes und flexibles System basierend auf einer autonomen Drohnennavigation. Mit einem Live-Demonstrator soll das Gesamtsystem für ausgewählte Szenarien erlebbar werden.