Labor für Bewegungsanalyse und -synthese

Das Labor für Bewegungsanalyse und -synthese fokussiert sich auf die Analyse und Vorhersage menschlicher Bewegungen, um die intuitive Steuerung von Exoskeletten zu ermöglichen. Hierzu setzt das Labor modernste Technologien ein, darunter ein markerloses Motion-Capturing-System, verschiedene drahtlose Systeme zur hochauflösenden Erfassung der Muskelaktivität (Oberflächenelektromyogrpahie) und leistungsstarke Workstations für die Optimierung und das Training von Vorhersagemodellen. Zusätzlich zur Forschung an menschlichen Bewegungssystemen werden im Labor auch neuartige Modelle zur Lauf- und Bewegungskontrolle mehrbeiniger Roboter entwickelt. Dabei werden sowohl Ansätze die von biologischen Prinzipien inspiriert sind verfolgt, aber auch hochmoderne Ansätze aus der KI eingesetzt.

Technologie und Ausstattung:

Die technische Ausstattung des Labors ist speziell für die Erfassung und Analyse komplexer Bewegungsdaten konzipiert. Durch die Kombination von elektromyographischer Messungen und markerloser Bewegungserfassung können Vorhersagemodelle menschlicher Bewegungsdynamik erstellt werden, die beispielseweise für die Entwicklung und das Training von KI-gesteuerten Assistenzsystemen genutzt werden können. Desweiteren stehen im Labor mehrere hochmoderne Laufrobotersysteme zur Verfügung.

Integration von Lehre und Forschung:

Das Labor unterstützt aktiv die Lehre und Forschung im Bereich der Bewegungsanalyse und -synthese. Studierende und Forschende arbeiten gemeinsam an Projekten, die sowohl grundlegende als auch angewandte Aspekte der Biomechatronik und Robotik abdecken. Diese praktische Erfahrung ist entscheidend für die Ausbildung qualifizierter Fachkräfte, die bereit sind, die Herausforderungen moderner Arbeitsfelder im Bereich der Robotik und Care-Technologien anzunehmen.