Kurzbeschreibung Das Vorhaben beschäftigt sich mit der Umsetzung eines Zusammenspiels von Servicerobotern und intelligenter Umgebung eines Hauses oder Gebäudes. Damit sollen Anwendungsszenarien auf einer breiten Ebene ermöglicht werden. Ein Aspekt ist dabei, dass sowohl Serviceroboter als auch Gebäudeintelligenz die Position der Roboter kennen. Die Vernetzung zwischen Servicerobotern und Gebäudeintelligenz bietet hier eine Unterstützung.