Laborbereich Automatisierungs- und Regelungstechnik

Laborräume: E 405 - E 407
Raum für studentische Arbeiten: E 404

Praktikum – Automatisierungstechnik

Das Automatisierungstechniklabor des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik der HSBI betreibt eine Modellfabrik, bestehend aus einem Hochregallager, einer Bearbeitungsstation, einem Umsetzer, einer Palettenidentifikationslinie sowie einer Bestückungslinie.

Die Studierenden programmieren eine SPS mittels Ablaufsteuerung im Programmpaket STEP 7 von Siemens.

Praktikum – Regelungstechnik

Zur Vertiefung der Regelungstechnikkenntnisse werden im Automatisierungstechniklabor des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik der HSBI zwei unterschiedliche Regelstrecken betrieben und in der Lehre eingesetzt.

Temperaturregelstrecke
Die Temperaturstrecke, bestehend aus einem Lüfter, einem Heizelement, einer Drosselklappe, einer Rohrleitung als Übertragungsstrecke und Temperatursensoren. 

Füllstandsregelstrecke
Die Füllstandsregelstrecke, besteht aus Pumpen , Ventilen und drei Zylindrischen Tanks.

Für diese Regelstrecke entwerfen die Studierenden einen Regler unter Matlab-Simulink.

Praktikum – Simulationstechnik

Die Simulation von dynamischen Systemen wird im Automatisierungstechniklabor des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik der HSBI an einem Modell einer Verladebrücke vertieft. Für die Verladebrücke wird ein Modell entworfen und mit der realen Verladebrücke verglichen. Dabei werden unterschiedlichste Simulationsverfahren untersucht. Die Studierenden erhalten dabei einen praxisnahen Überblickt im Bereich der Simulation von dynamischen Systemen.

Laborausstattung:
Das Automatisierungstechniklabor des Fachbereichs Ingenieurwissenschaften und Mathematik der HSBI betreibt neben den Praktikumsversuchen zwei Kuka-Roboter, die im Verbund agieren und die Greifkinematik eines Menschen abbilden. Des Weiteren werden ein unteraktuierter Manipulator und ein Furuta-Pendel für Projekt-, Bachelor- und Masterarbeiten betrieben. Weitere Abschlussarbeiten können an einem Hochregallager durchgeführt werden.   

Kuka-Roboter

Unteraktuierter Manipulator

Hochregallager

Furuta-Pendel

Ausstattung

Das Automatisierungstechniklabor verwendet für den Betrieb der unterschiedlichsten Systeme und zur Entwicklung verschiedenster Regelungs- und Steuerungskonzepten eine Vielzahl an Programmen. Die Regler für die kontinuierlichen Systeme werden in der Regel unter MATLAB/SIMULINK auf einem Echtzeitbetriebssystem, basierend auf Simulink-Realtime, implementiert. Steuerungsaufgaben werden auf einer Soft-SPS-SIMATIC WinAC RTX umgesetzt. Zur Prozessvisualisierung wird das Programm WinCC von Siemens eingesetzt.

Lehrveranstaltungen

Bachelor:

• Automatisierungstechnik (für Elektrotechnik, Ingenieurinformatik und Regenerative Energien)
• Regelungstechnik (für Elektrotechnik, Ingenieurinformatik und Regenerative Energien)
• Simulationstechnik (für Ingenieurinformatik)
• Zustandsregelungen (für Elektrotechnik)

Master:

• Nichtlineare Regelung (für Elektrotechnik und Biomechatronik)