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itsowl-IVGT – Intelligente Verarbeitung von Großbauteilen mit großen Toleranzen
intelligenter Schweißroboter , intelligentes Schweißen , große
Toleranzen , 3D Bildverarbeitung
Fachhochschule Bielefeld
Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik
Interaktion 1
33619 Bielefeld
Projektleitung
Dr.-Ing. Rolf Heddrich, Goldbeck Bauelemente Bielefeld GmbH
Vertretung
Prof.Dr.rer.nat. Marc-Oliver Schierenberg
Fachbereich Ingenieurwissenschaften und Mathematik
0521 106-7460, marc-oliver.schierenberg@fh-bielefeld.de
Projektbeteiligung
Goldbeck GmbH
Carl Cloos Schweißtechnik GmbH
Uni Bielefeld, CITEC, AG Kognitorik und Sensorik (CITEC - K S)
Laufzeit
1. Juli 2013 bis 30. Juni 2016
Projektförderung
BMBF - Spitzenclusterwettbewerb
Kurzbeschreibung
Die Robotertechnik kommt vermehrt zum Einsatz, wenn jederzeit eine hohe Produktqualität erzielt, die Verarbeitung beschleunigt und gleichzeitig die Kosten minimiert werden sollen. In dem Projekt itsOWL-IVGT soll ein intelligenter Schweißroboter entwickelt werden, der mittels innovativer Erkennungs- und Steuerungstechnik große Bauteile überprüfen und eigenständig die Position darauf anpassen kann. Neue Algorithmen bewirken eine optimierte Zielpositionierung, ohne unnötige Anfahrwege und mit Kollisionsvermeidung.
