{"author":[{"full_name":"Lück, Sönke","last_name":"Lück","first_name":"Sönke","orcid":"0000-0003-1861-1304","id":"71872"}],"type":"master_thesis","abstract":[{"text":"In dieser Arbeit erfolgen Untersuchungen zum Fahrkomfort an einem elektrisch angetriebenen Rollstuhl. Hierfür wird ein Mehrkörper-Simulationsmodell des Rollstuhles mit einem Fahrerdummy aufgebaut und anhand von experimentellen Untersuchungen verifiziert.\r\nEs wird gezeigt, dass sich prinzipiell mit semi-aktiven Regelungen Fahrkomfortverbesserungen er-zielen lassen. Trotzdem wird mit dem vorhandenen Simulationsmodell nachgewiesen, dass diese Reglerstrategien an einem Rollstuhl versagen, da dieser durch den Fahrer eine zu hohe Grund-dämpfung aufweist.","lang":"ger"}],"supervisor":[{"last_name":"Naumann","full_name":"Naumann, Rolf","id":"202282","first_name":"Rolf"}],"department":[{"_id":"103"}],"date_updated":"2023-04-13T11:29:50Z","page":"155","place":"Bielefeld","language":[{"iso":"ger"}],"publication_status":"published","year":"2014","date_created":"2023-04-12T14:01:12Z","project":[{"name":"LoCoMS - Low-Cost Mechatronic Systems Ein kostengünstiges Entwurfswerkzeug für mechatronische Systemlösungen zur Schall- und Schwingungsreduktion; Modellbasierter Entwurf und Andwendungen","_id":"A751D724-C7DA-11E9-B0AE-1F4CB252D58D"}],"title":"Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl","citation":{"alphadin":"Lück, Sönke: Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl. Bielefeld, 2014","short":"S. Lück, Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl, Bielefeld, 2014.","ieee":"S. Lück, Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl. Bielefeld, 2014.","chicago":"Lück, Sönke. Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl. Bielefeld, 2014.","apa":"Lück, S. (2014). Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl. Bielefeld.","ama":"Lück S. Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl. Bielefeld; 2014.","mla":"Lück, Sönke. Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl. 2014.","bibtex":"@book{Lück_2014, place={Bielefeld}, title={Experimentelle und simulationsgestützte Fahrkomfortuntersuchung an einem Rollstuhl}, author={Lück, Sönke}, year={2014} }"},"user_id":"71872","_id":"2747","status":"public"}