Feilenhaumaschine: Der wohl erste Entwurf einer Maschine zur Mechanisierung des Feilenhauens wird von Leonardo um 1500 handschriftlich verfasst. Dieser taucht jedoch erst zu Beginn des 20. Jahrhunderts wieder auf. Das Prinzip dieser Maschine: Ein von einem Gewicht angetriebener, meißelähnlicher Hammer schlägt in gleichem Abstand Kerben in den Feilenkörper. Dazu wird der Schlitten mit einem Schraubengetriebe allmählich weitergeschoben. Erst Anfang des 19. Jahrhunderts wird diese Technik in der industriellen Produktion von Feilen angewendet.